汎用USB-IOを使う

汎用USB-IO はとよぞうさんが開発され Morphy Planning から入手できるUSB接続のパラレルデジタルI/Oユニットです。 HID デバイスとして認識されます。

とりあえず入出力してみる

FreeBSDで使えるようにプログラムを書いてみました。 NetBSDでも使えるだろうと思います。 /dev/hid0 を読み書きできる権限が必要です。 USB-IOのポートに何も繋がずに実行すると、

cel# ./usb-io
out: 3 0 0 0 0 0 0 0 got: 3 ff
port 0: 255
out: 1 55 0 0 0 0 0 0 got: 1 55
out: 3 0 0 0 0 0 0 0 got: 3 55
port 0: 85
out: 4 0 0 0 0 0 0 0 got: 4 ff
port 1: 255

という出力が出るはずです。 out: が /dev/hid0 を write() した内容(HEX)、 got: が /dev/hid0 を read() した結果(HEX)です。 port: は USB-IO のポートの番号と読み込んだ結果(10進)です。 USB-IO のコマンド 1 はポート0への出力、コマンド 2 はポート1への出力、コマンド 3 はポート0の入力、コマンド4はポート1の入力です。このプログラムでは、まずコマンド3でポート0を読み込み、0xff を得ています。次にコマンド1でポート1に 0x55 を書き込んでいます。もう一度コマンド3でポート0を読むと直前の出力の内容が残っていて 0x55 になっています。そしてコマンド4でポート1を読んで 0xff を得ています。

ソースファイル

よくわかっていないので怪しい部分や冗長な部分もありますが、置いておきます。無保証です。

LCD を繋ぐ

USB-IO に秋月で売っている SUNLIKE 製の液晶を繋いでみました。

何も引数を与えずに実行すると左のように"Hello, world"を表示します。

usb-lcd "1234567890123456" "ABCDEFGHIJKLMNOP"

と引数を与えると、右のように引数1を1行目に、引数2を2行目に表示します。

接続

SC1602BS

1.VDD

2.GND

3.VLC

4.RS

5.R/W

6.E

7.DB0

8.DB1

9.DB2

10.DB3

11.DB4

12.DB5

13.DB6

14.DB7

USB-IO

VCC

GND

抵抗で VCC と GNDを分圧

port0 1

GND

port0 3

GND

port0 5

port0 6

port0 7

port0 8

ソースファイル

上のusb-io0.cから省略した部分(動的なバッファの確保)があります。デバイスが LCDつきの USB-IO であるかのチェックは行なっていません。