2-2マイコン単体基板の製作

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USBSPYDER08 を接続しないで動作する基板を作成します。部品表を表2-2-1に、部品の一覧を図2-2-1に示します。図2-2-2に回路図を、図2-2-3に部品配置図を示します。以下のように基板の作成、テスターによる確認、ソフトウェアの書き込みをしていきます。図2-2-10 の成功の秘訣も参考にしてください。

１）基板に部品を半田付けしていきます（図2-2-4）。背の低い部品から取り付けていくと、基板を裏返したときに安定します。万能基板を使うため､部品の取り付け位置がわかりにくいので、まずＩＣソケット(切り欠きのある側が左)を取り付け､それにあわせて、半固定抵抗(VR1)、積層セラミックコンデンサ(C1, C2), 抵抗(R1, R2, R3), LED(LED1)をつけ、最後に背の高い、三端子レギュレータ(U2), コネクタ(CN1), 電解コンデンサ(C3)をとりつけるといいでしょう。

２）基板上のジャンパ（図2-2-4の青い線）をとりつけていきます。ジャンパには、部品の足か、鈴メッキ線を使います。13本あるので、確認します。

３）半田面のジャンパ線をつけます(図2-2-5)。こちらは1本です。

４）ビニール線のジャンパを取り付けます（図2-2-6）。これで基板は完成です。

５） CdS にビニール線をとりつけます(図2-2-7)。CdS には極性がないので、ビニール線の色は気にしなくて構いません。

６）基板と CdS, 電池ボックスを繋ぎます。CdS は、グラウンドと、ＩＣの5ピンと繋ぎます。電池ボックスは、グラウンドと U2 の左端のピンに繋ぎます。

７）ここまでの配線を確認します。テスターで、IC ソケットの 3, 4ピン間の抵抗を測り､ショートしていないことを確認します。同様に、電池ボックスのプラスとマイナスの間で抵抗を測り、ショートしていないことを確認します。

８）電池を入れ、テスターですばやく、ICソケットの 3, 4 ピン間の電圧が 3.3V (3がプラスで、4がマイナス)であること、CN1 の中央と右の間が電池の電圧になること（中央がプラスで､右がマイナス、電圧は電池の状態によるが 5-7V ぐらい）を確認します。

９）問題がなければ､3章を基に、ソフトウェアを書き込んだマイコンを IC ソケットに挿し､CN1 に R/C サーボを取り付けます（図2-2-9）。マイコンは左側が切り欠きのある側に、サーボは右端が黒い線のある側になっていれば正しい向きです。

１０）半固定抵抗を調整し、CdS が感じる明るさが変化したときにサーボが反応するように調整します。左に回すと、敏感に､右に回すと鈍感になります。

表2-2-1　マイコン単体を利用する場合の部品表

部品番号	部品名	メーカ	型番/値	個数
R1	1/4W,(1/8W)炭素皮膜抵抗		1kΩ	1
R2, R3	1/4W,(1/8W)炭素皮膜抵抗		10kΩ	2
VR1	半固定抵抗		10kΩ	1
CdS1	CdS			1
U1	マイコン	FreeScale	MC9S08QG4	1
U2	3.3V 三端子レギュレータ	東芝	TA48M033	1
C1, C2	積層セラミックコンデンサ		0.1uF	2
C3	電解コンデンサ		10V 100uF	1
LED1	LED			1
CN1	ヘッダピン		1×３	1
	電池ボックス		単3×４用	1
	ラジコンサーボ			1
	万能基板	サンハヤト	ICB-86	1
	ICソケット		８ピン用	1
	ビニール線			50cm
	スズメッキ線			30cm
	熱収縮チューブ			10cm

図2-2-1マイコン単体基板の部品（マイコンなど一部を除く）

図2-2-2マイコン単体基板の回路図

図2-2-4　部品とジャンパの配置

図2-2-5 半田面のジャンパ（R/Cサーボのグラウンド）

図2-2-6 部品面のビニール線によるジャンパ(R/Cサーボの電源)


(a) ビニール線とつなぐ。ショート防止のため熱収縮チューブをかける	(b)実際に箱に組み込むときは、一度外してもう一度付け直す

図2-2-7 CdS への配線（極性はない）

図2-2-8 ＣｄＳと電池ボックスへの配線を繋ぐ

図2-2-9 マイコンとR/Cサーボのコネクタを挿す

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